Такие подушки- засыпанки и тряпичные куклы шьются легко и не требуют специальных пояснений.
Вы можете сшить куклу и постараться придать ей индивидуальный «характер», наделить ее чертами дочки, а чтобы не было сомнений, вышить ее имя. Можно смастерить и целую семью: куклу-маму, куклу-папу, куклу-дедушку...

... или изготовить подушечку в виде симпатичной звериной мордочки

А вот замечательные подушки , которые я нашла в книге
"Сэконд хэнд . Игрушки из старых вещей"
(серия Мастерилка, изд. Карапуз )

Их можно сшить из старых вещей, например свитеров, носочков и варежек.

Подушка-человечек (журнал "Коллекция идей" № 1-2002г)

Для головы выкроить из трикотажа 2 кружка диаметром по 18 см. Сложить кружки лицеыми сторонами и стачать, оставив небольое отверстие. Вывернуть, набить голову наполнителем и стачать отверстие вручную.

Для рук выкроить 4 детали по выкройке (по 2 пары в зеркальном отображении), стачать, оставив отверстие, вывернуть, набить наполнителем, стачать отверстие вручную. Разрисовать лицо. Для волос выкроить полоску меха шириной 2 см и приклеить ее. Сделать остроконечный колпачок и пришить его к волосам. Присборить кружево и сделать из него воротник. Носки вязать набором из 5 спиц, чтобы получился мысок, провязывать вместе 5 раз по 2 п. Набить носок наполнителем, чтобы придать ему форму ноги, заложить сверху небольшую складку и зашить ее. Сшейте чехол на подушку и аккуратно пришейте к нему голову, руки и ноги.

Красиво и удобно: чехол для грелки в виде лося с мягкой головой и подвижными ручками и ножками. Искусственный мех. Идея из журнала "Бурда. Наше Дитя. Осень-Зима 94"

В подушки-засыпанки можно насыпать( или вложить маленькую подушечку) "спокойные" травки : чабрец, ромашку, лаванду, хмель, душицу. Можно добавить несколько капель эфирного масла.
Несложно сделать и маленькую сонную подушечку с травкой. возьмите салфетку или носовой платок. В середину насыпьте сухую траву. Туго завяжите ниткой. Получилась голова. свободно свисающие концы платка- платье. На шее завяжите бантик. Вышейте глазки и ротик.

Рекомендую посмотреть забавные и полезные подушечки на сайте
"Дошкольное образование" :

ИГРУШКИ-ПОДУШКИ
и
"АХ ТЫ, МОЯ ДУШЕЧКА, МЯГКАЯ ПОДУШЕЧКА!"